Система поддержания заданной скорости маневрового локомотива

В статье представлены наработки по автоматизированному управлению подвижным составом при работе на сортировочной горке. Представлены архитектура локомотива, способного работать в автоматическом режиме, и удаленное рабочее место оператора. Освещен наиболее важный аспект исследований по автоматизированному управлению маневровым локомотивом, такой как поддержание заданной скорости локомотива при надвиге состава на сортировочную горку с различными скоростями движения и изменяющейся массой состава. Представлен разработанный алгоритм поддержания заданной скорости движения, а также результаты испытаний локомотива с указанным алгоритмом.

1. Куренков, А. С. Концептуальная проработка удаленного рабочего места машиниста-оператора электропоезда ЭС2Г как еще один шаг на пути к беспилотному вождению поездов / А. С. Куренков, С. А. Дмитриев, А. В. Сорокин, К. А. Суслов // Журнал Локомотив. – 2021. – № 3. – С. 9–10. – ISSN 0869-8147.

2. Шелухин, В. И. Автоматизация и механизация сортировочных горок / В. И. Шелухин. – Москва: Маршрут, 2005. – 240 с. – ISBN 5-89035-239-3.

3. Журавлев, С. Н. Система автоматического управления скоростью локомотива / С. Н. Журавлев, О. Е. Пудовиков // Бюллетень результатов научных исследований. – 2023. – № 2. – С. 181–194. – ISSN 2223-9987.

4. Пудовиков, О. Е. Система автоматического управления скоростью грузового поезда с распределенной тягой / О. Е. Пудовиков, В. Г. Сидоренко [и др.] // Электротехника. – 2019. – № 9. – С. 47–54. − ISSN 0013-5860.