trrgupsТруды Ростовского государственного университета путей сообщенияTrudy Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobseniya1818-5509Ростовский государственный университет путей сообщенияtrrgups-42Research ArticleСтатьиСистема поддержания заданной скорости маневрового локомотиваSpecified speed control system of a shunting locomotiveЖуравлевС. Н.ZhuravlevS. N.

Журавлев Сергей Николаевич - заместитель главного инженера.

Sergey N. Zhuravlev - Deputy Chief Engineer.

zhuravlev-sn@vnikti.comАкционерное общество «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО «ВНИКТИ»)РоссияJoint Stock Company «Scientific-Research and Design-Technology Institute of Rolling Stock» (JSC «VNIKTI»)Russian Federation202330122023041722Copyright © Журавлев С.Н., 20232023Журавлев С.Н.Zhuravlev S.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sciworks.rgups.ru/jour/article/view/42

В статье представлены наработки по автоматизированному управлению подвижным составом при работе на сортировочной горке. Представлены архитектура локомотива, способного работать в автоматическом режиме, и удаленное рабочее место оператора. Освещен наиболее важный аспект исследований по автоматизированному управлению маневровым локомотивом, такой как поддержание заданной скорости локомотива при надвиге состава на сортировочную горку с различными скоростями движения и изменяющейся массой состава. Представлен разработанный алгоритм поддержания заданной скорости движения, а также результаты испытаний локомотива с указанным алгоритмом.

The experience of rolling stock automated control when it operates at a hump yard is presented in the paper. The structure of a locomotive designed for operating in automatic mode and a remote operator position are presented. The most important aspect of research on automated control of a shunting locomotive is covered, such as specified locomotive speed control when pushing a train onto a hump with different speeds and changing weight of the train. The developed algorithm for specified speed control is presented, as well as the results of testing a locomotive with the defined algorithm.

поддержание заданной скорости движенияманевровый локомотивбеспилотное управлениенадвиг и роспуск составоврезультаты испытаний маневровых локомотивов при работе в автоматическом режимеspecified running speed controlshunting locomotiveunmanned controltrain pushing and breaking uptest results of shunting locomotives when operating in automatic modeReferencesКуренков, А. С. Концептуальная проработка удаленного рабочего места машиниста-оператора электропоезда ЭС2Г как еще один шаг на пути к беспилотному вождению поездов / А. С. Куренков, С. А. Дмитриев, А. В. Сорокин, К. А. Суслов // Журнал Локомотив. – 2021. – № 3. – С. 9–10. – ISSN 0869-8147.Куренков, А. С. Концептуальная проработка удаленного рабочего места машиниста-оператора электропоезда ЭС2Г как еще один шаг на пути к беспилотному вождению поездов / А. С. Куренков, С. А. Дмитриев, А. В. Сорокин, К. А. Суслов // Журнал Локомотив. – 2021. – № 3. – С. 9–10. – ISSN 0869-8147.Шелухин, В. И. Автоматизация и механизация сортировочных горок / В. И. Шелухин. – Москва: Маршрут, 2005. – 240 с. – ISBN 5-89035-239-3.Шелухин, В. И. Автоматизация и механизация сортировочных горок / В. И. Шелухин. – Москва: Маршрут, 2005. – 240 с. – ISBN 5-89035-239-3.Журавлев, С. Н. Система автоматического управления скоростью локомотива / С. Н. Журавлев, О. Е. Пудовиков // Бюллетень результатов научных исследований. – 2023. – № 2. – С. 181–194. – ISSN 2223-9987.Журавлев, С. Н. Система автоматического управления скоростью локомотива / С. Н. Журавлев, О. Е. Пудовиков // Бюллетень результатов научных исследований. – 2023. – № 2. – С. 181–194. – ISSN 2223-9987.Пудовиков, О. Е. Система автоматического управления скоростью грузового поезда с распределенной тягой / О. Е. Пудовиков, В. Г. Сидоренко [и др.] // Электротехника. – 2019. – № 9. – С. 47–54. − ISSN 0013-5860.Пудовиков, О. Е. Система автоматического управления скоростью грузового поезда с распределенной тягой / О. Е. Пудовиков, В. Г. Сидоренко [и др.] // Электротехника. – 2019. – № 9. – С. 47–54. − ISSN 0013-5860.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.