<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">trrgups</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды Ростовского государственного университета путей сообщения</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobseniya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1818-5509</issn><publisher><publisher-name>Ростовский государственный университет путей сообщения</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.46973/1818-5509_2025_2_113</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">trrgups-223</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Угловые колебания нелинейных упругих систем в рессорном подвешивании подвижного состава</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Angular Oscillations of Nonlinear Systems in Spring Suspension of Rolling Stock</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Личковаха</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lichkovakha</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Личковаха Андрей Сергеевич - кафедра «Строительная механика», кандидат технических наук, доцент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Lichkovakha Andrey Sergeevich -  Chair « Structural Mechanics », Candidate of Technical Sciences, Associate Professor</p></bio><email xlink:type="simple">lichkovaha@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Донченко</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Donchenko</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Донченко Андрей Владимирович - кафедра «Тяговый подвижной состав», старший преподаватель</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Donchenko Andrey Vladimirovich - Chair «Traction Rolling Stock», Senior Lecturer</p></bio><email xlink:type="simple">dontchenko777@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Ростовский государственный университет путей сообщения (РГУПС)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Rostov State Transport University (RSTU)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>03</month><year>2025</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>113</fpage><lpage>116</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Личковаха А.С., Донченко А.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Личковаха А.С., Донченко А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Lichkovakha A.S., Donchenko A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://sciworks.rgups.ru/jour/article/view/223">https://sciworks.rgups.ru/jour/article/view/223</self-uri><abstract><p>В ходе исследования изучено влияние восстанавливающего момента на характер угловых колебаний различных систем. Установлено, что зависимость восстанавливающего момента от обобщённой координаты (угла поворота) может быть, как линейная, так и нелинейная, в зависимости от использования различных упругих связей. Исследование свойств восстанавливающего момента, который определяет силу, возвращающую объект в исходное положение, открывает возможность получить желаемую регрессивно-прогрессивную характеристику объектов с упругими связями, которая определяет процесс демпфирования системы.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In the course of the study, the effect of the restoring moment on the nature of angular oscillations of various systems was studied. It is established that the dependence of the restoring moment on the generalized coordinate (angle of rotation) can be both linear and nonlinear, depending on the use of various elastic bonds. The study of the properties of the restoring moment, which determines the force that returns the object to its original position, opens up the possibility of obtaining the desired regressive-progressive characteristic of objects with elastic bonds, which determines the damping process of the system.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>колебания</kwd><kwd>подвешивание подвижного состава</kwd><kwd>демпфирующий элемент</kwd><kwd>упругий элемент с переменной жесткостью</kwd><kwd>регрессивно-прогрессивная характеристика</kwd><kwd>стержень большой гибкости</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>vibrations</kwd><kwd>suspension of rolling stock</kwd><kwd>damping element</kwd><kwd>elastic element with variable stiffness</kwd><kwd>regressive-progressive characteristic</kwd><kwd>high-flexibility rod</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Личковаха, А. С. Исследование деформации стержня большой гибкости при осевом нагружении / А. С. Личковаха, Б. А. Шемшура, С. А. Кузнецов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2016. – №3. – С. 71-76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Личковаха, А. С. Исследование деформации стержня большой гибкости при осевом нагружении / А. С. Личковаха, Б. А. Шемшура, С. А. Кузнецов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2016. – №3. – С. 71-76.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Личковаха, А. С. Исследование напряжённо-деформированного состояния внецентренно сжатого стержня большой гибкости: / А.С. Кузнецов, Б. А.Шемшура, А. С. Личковаха. Электронный научный журнал Инженерный вестник Дона №1, 2018 ivdon.ru/ru/magazine/archive/nly2018/4773-0,9п.л.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Личковаха, А. С. Исследование напряжённо-деформированного состояния внецентренно сжатого стержня большой гибкости: / А.С. Кузнецов, Б. А.Шемшура, А. С. Личковаха. Электронный научный журнал Инженерный вестник Дона №1, 2018 ivdon.ru/ru/magazine/archive/nly2018/4773-0,9п.л.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исследование колебаний системы с переменной жёсткостью / И. А. Яицков, Б. А. Шемшура, А. С. Личковаха, С. А. Кузнецов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2021. – № 8. – С. 215-222. – DOI 10.24412/2071-6168-2021-8-215-222. – EDN YXHGVD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Исследование колебаний системы с переменной жёсткостью / И. А. Яицков, Б. А. Шемшура, А. С. Личковаха, С. А. Кузнецов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2021. – № 8. – С. 215-222. – DOI 10.24412/2071-6168-2021-8-215-222. – EDN YXHGVD.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
